{"id":10,"date":"2019-01-07T15:29:13","date_gmt":"2019-01-07T18:29:13","guid":{"rendered":"http:\/\/www.py5bk.net\/site\/?page_id=10"},"modified":"2025-12-17T16:27:26","modified_gmt":"2025-12-17T19:27:26","slug":"tracker-aprs","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.bitbaru.com\/site\/tracker-aprs\/","title":{"rendered":"Tracker APRS BravoTracker"},"content":{"rendered":"

Tracker APRS com telemetria<\/h2>\n
\"Bravotracker
Bravotracker APRS Tracker TNC<\/figcaption><\/figure>\n

1. Sobre o sistema APRS<\/h3>\n

APRS (Automatic Position Reporting System) \u00e9 um sistema de uso de radioamadores, criado pelo radioamador norte americano Bob Bruninga (WB4APR) da Academia Naval dos Estados Unidos.<\/p>\n

Com a utiliza\u00e7\u00e3o de programas computacionais espec\u00edficos, o radioamador consegue com o sistema APRS \u2013 aliando r\u00e1dio e um receptor de sinal GPS (Global Positioning System), manter contatos em longas dist\u00e2ncias por meio de mensagens de texto sem a preocupa\u00e7\u00e3o com a abertura de propaga\u00e7\u00e3o e frequ\u00eancias (conforme a disponibilidade \/ exist\u00eancia de rede que proporcione cobertura). Entretanto, o sistema \u00e9 muito utilizado por radioamadores para a localiza\u00e7\u00e3o de ve\u00edculos terrestres, n\u00e1uticos e aeronaves. Este sistema quando utilizado via r\u00e1dio \u00e9 uma sofisticada ferramenta de rastreamento (georreferenciamento), tamb\u00e9m mundialmente conhecida como ferramenta de apoio em caso de comunica\u00e7\u00f5es emergenciais (bem como o r\u00e1dio em si sempre se mostrou eficiente em miss\u00f5es cr\u00edticas em raz\u00e3o da sua simplicidade e reduzida necessidade de recursos \u2013 quando h\u00e1 operadores devidamente habilitados \u2013 para opera\u00e7\u00f5es em estados de emerg\u00eancia \/ calamidade). S\u00e3o utilizados, tamb\u00e9m, sinais de sat\u00e9lites que transmitem condi\u00e7\u00f5es clim\u00e1ticas.<\/p>\n

A cobertura da rede APRS se d\u00e1, basicamente, pela exist\u00eancia de esta\u00e7\u00f5es de digi repeti\u00e7\u00e3o e \/ ou esta\u00e7\u00f5es de conex\u00e3o com a rede mundial, sendo que s\u00e3o chamadas de digipeaters e igates\/gates respectivamente. As esta\u00e7\u00f5es digipeaters apenas retransmitem os pacotes que escutam de forma ordenada para n\u00e3o ocasionar looping na rede. J\u00e1 as esta\u00e7\u00f5es Gates\/iGates s\u00e3o respons\u00e1veis por receber os pacotes que escutam e descarregarem na rede mundial APRS via Internet (bem como tamb\u00e9m podem transmitir alguns pacotes recebidos via Internet).<\/p>\n

No Brasil a frequ\u00eancia VHF utilizada para esta modalidade \u00e9 145.570 MHz e 433.550 MHz em UHF, sendo que a opera\u00e7\u00e3o se d\u00e1 em modo SIMPLEX. O sistema atualmente \u00e9 definido como de utilidade p\u00fablica, pois antes de tudo visa o aux\u00edlio ao pr\u00f3ximo. Para fazer parte deste seleto grupo de operadores de APRS basta que o interessado preste os devidos exames junto ao \u00f3rg\u00e3o fiscalizador de telecomunica\u00e7\u00f5es e obtenha o Certificado e Licen\u00e7a de Operador de Esta\u00e7\u00e3o Radioamadora.<\/p>\n

2. Sobre o Bravotracker<\/h3>\n

Considerando que atualmente existem meios ainda mais eficientes para geo localizar ve\u00edculos, barcos, aeronaves e objetos, o objetivo ao desenvolver e trabalhar com APRS deve se conservar no aperfei\u00e7oamento e estudo de t\u00e9cnicas e conhecimentos, tendo em vista que o sistema APRS utiliza-se de uma grande gama de tecnologias que proporcionar\u00e3o ao usu\u00e1rio possibilidade de adquirir experi\u00eancia pr\u00e1tica com eletr\u00f4nica, geografia, matem\u00e1tica, desenvolvimento de softwares e etc.<\/strong><\/p>\n

Logo, o projeto do Bravotracker surgiu como uma oportunidade de aplicar conceitos de design de intera\u00e7\u00e3o, desenvolvimento de softwares, projetos, eletr\u00f4nica entre muitos outros, quais ao longo dos anos temos estudado e interagido com a comunidade por meio de f\u00f3runs eletr\u00f4nicos, grupos de discuss\u00e3o e etc.<\/p>\n

Antes de tudo, com o projeto Bravotracker espero que voc\u00ea consiga alcan\u00e7ar seus objetivos no desenvolvimento pessoal, estudos e realiza\u00e7\u00e3o pessoal, ao ser capaz de realizar grandes feitos no que diz respeito a a\u00e7\u00f5es pr\u00e1ticas de utiliza\u00e7\u00e3o do sistema APRS e interagir com a comunidade cient\u00edfica.
\nCaso necessite de ainda mais informa\u00e7\u00f5es ou apenas compartilhar as suas experi\u00eancias com o projeto, deixo-me a disposi\u00e7\u00e3o por meio dos meus canais de contato.<\/p>\n

3. Fun\u00e7\u00e3o DIGIPEATER APRS e Modem FSK p\/ Outros Projetos<\/strong><\/h3>\n

Com o seu Bravotracker, voc\u00ea pode utilizar ele como Digipeater APRS al\u00e9m de Modem Serial FSK APRS para transmitir dados na rede APRS. \u00datil para integrar em outros projetos como esta\u00e7\u00f5es meteorol\u00f3gicas e outros.
\n<\/em><\/p>\n

4. A placa do Bravotracker<\/strong><\/h3>\n

A placa do seu Bravotracker possui algumas caracter\u00edsticas que s\u00e3o de vital import\u00e2ncia abordarmos aqui. O principal componente da placa \u00e9 o Arduino Nano que encontra-se nela. Neste Arduino Nano \u00e9 que roda o sistema do seu tracker APRS e encontram-se armazenadas as configura\u00e7\u00f5es necess\u00e1rias para gera\u00e7\u00e3o do \u00e1udio (modula\u00e7\u00e3o) que ser\u00e1 transmitido pelo r\u00e1dio a ele conectado. Basicamente o funcionamento do sistema do Bravotracker d\u00e1-se pelo esquema a seguir:<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Sinal de GPS:<\/strong> Ao conseguir conectar-se com os sat\u00e9lites de geolocaliza\u00e7\u00e3o o Led azul do m\u00f3dulo come\u00e7ar\u00e1 a piscar. Caso o seu Bravotracker n\u00e3o esteja transmitindo nenhuma posi\u00e7\u00e3o, pode ser que ele n\u00e3o esteja conseguindo definir a posi\u00e7\u00e3o por falta de comunica\u00e7\u00e3o com os sat\u00e9lites GPS \/ GLONASS \/ Galileo (de acordo com m\u00f3dulo utilizado). Isso se d\u00e1 em raz\u00e3o de condi\u00e7\u00f5es clim\u00e1ticas muito adversas (tempo muito fechado, com teto denso e baixo) ou lugares subterr\u00e2neos e\/ou fechados.<\/p>\n

Dados de Informa\u00e7\u00f5es da Esta\u00e7\u00e3o:<\/strong> Estes dados poder\u00e3o ser configurados pelo pr\u00f3prio usu\u00e1rio a qualquer momento por meio do software de configura\u00e7\u00e3o. Por ele voc\u00ea poder\u00e1 definir o indicativo, SSID, \u00edcone APRS, texto de coment\u00e1rio da esta\u00e7\u00e3o al\u00e9m de habilitar e gerenciar os demais recursos do seu Bravotracker (telemetria de temperatura \/ umidade \/ tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o da placa, beacon inteligente de posi\u00e7\u00e3o ou com intervalo fixo e posi\u00e7\u00e3o fixa).<\/p>\n

A conex\u00e3o do Bravotracker se d\u00e1 com o r\u00e1dio por meio dos terminais de solda da placa.<\/p>\n

VCC \u2013 Entrada da tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o (6 a 16 volts);
\nAUDIO OUT \u2013 Deve ser conectado a entrada de \u00e1udio do r\u00e1dio (microfone +);
\nPTT \u2013 Deve ser conectado ao PTT do r\u00e1dio;
\nGND \u2013 Conex\u00e3o com o terra (negativo) \u2013 deve estar em comum com o r\u00e1dio;<\/p>\n

4.1. Cuidados e Precau\u00e7\u00f5es com a placa Bravotracker<\/strong><\/h3>\n

Para que o seu Bravotracker tenha uma vida \u00fatil maior, \u00e9 salutar observar algumas recomenda\u00e7\u00f5es de uso e precau\u00e7\u00f5es, evitando assim desgastes desnecess\u00e1rios e evitando eventuais danos por mau uso.<\/p>\n

Assim, \u00e9 portante observar e\/ou estar atento a:<\/strong>
\n\u2013 Tens\u00e3o de Alimenta\u00e7\u00e3o da Placa: de 6v a 16v.
\n\u2013 Temperatura de Opera\u00e7\u00e3o: de -10\u00baC a 80\u00baC.
\n\u2013 Umidade Toler\u00e1vel pelo Hardware: at\u00e9 75% da umidade relativa (3% ATM).
\n\u2013 N\u00e3o realizar soldagens em pontos que n\u00e3o s\u00e3o apropriados para tal.
\n\u2013 Desconecte a placa de tudo<\/strong> para realizar soldagens e\/ou montagens.
\n\u2013 N\u00e3o realize a montagem, movimenta\u00e7\u00e3o ou qualquer manuten\u00e7\u00e3o com o sistema ligado ou meramente conectado na fonte de alimenta\u00e7\u00e3o! Alto risco de dano ao ATMEGA!
\n\u2013 Recomendamos que n\u00e3o realize nenhuma modifica\u00e7\u00e3o e\/ou adapta\u00e7\u00e3o no hardware.
\n\u2013 Durante a opera\u00e7\u00e3o, a placa deve estar distante da antena do transmissor para evitar danos em raz\u00e3o da radia\u00e7\u00e3o de RF.<\/p>\n

4.2. Manuten\u00e7\u00e3o<\/strong><\/h3>\n

A manuten\u00e7\u00e3o e substitui\u00e7\u00e3o de componentes deve ser realizada por t\u00e9cnico em eletr\u00f4nica observando todos os cuidados necess\u00e1rios para n\u00e3o danificar outros componentes durante os procedimentos, sendo necess\u00e1rio aten\u00e7\u00e3o especial com rela\u00e7\u00e3o ao microprocessador ATMega328 (arduino nano) e o m\u00f3dulo GY-NEO6MV2.<\/p>\n

Caso seja necess\u00e1rio trocar o arduino nano da placa Bravotracker, voc\u00ea dever\u00e1 carregar o firmware Bravotracker (arquivo .hex) utilizando o software XLoader (para usu\u00e1rios Windows) ou pelo avrdude (para usu\u00e1rios Linux).<\/p>\n

5. Firmware Bravotracker para o ATMega328<\/strong><\/h3>\n

O firmware (sistema b\u00e1sico que roda dentro do microprocessador ATMega328 do Arduino Nano da placa do Bravotracker) \u00e9 de desenvolvimento pr\u00f3prio<\/strong> utilizando as bibliotecas TinyGPS+, SoftwareSerial, DHT11 e MicroAPRS. As vers\u00f5es mais recentes do firmware podem ser encontradas nesta p\u00e1gina na se\u00e7\u00e3o acima.<\/p>\n

Principais caracter\u00edsticas do Firmware Bravotracker:<\/h4>\n

Smartbeacon:<\/strong> beacon de posi\u00e7\u00e3o inteligente que pode ser habilitado pelo usu\u00e1rio a qualquer momento via software de configura\u00e7\u00e3o. Com esta fun\u00e7\u00e3o, o seu Bravotracker envia a localiza\u00e7\u00e3o com intervalos din\u00e2micos evitando sobrecarregar a rede RF de APRS da regi\u00e3o com pacotes de posi\u00e7\u00e3o desnecess\u00e1rios (seja por que o tracker n\u00e3o se movimentou ou por que se manteve em uma trajet\u00f3ria retil\u00ednea e uniforme). Enquanto voc\u00ea estiver se mantendo relativamente parado, os beacons de posi\u00e7\u00e3o s\u00e3o enviados com maior intervalo entre eles, apenas para manter a sua posi\u00e7\u00e3o no mapa. Quando em deslocamentos, o beacon de posi\u00e7\u00e3o \u00e9 enviado dinamicamente afim de relatar o melhor poss\u00edvel a trajet\u00f3ria que voc\u00ea est\u00e1 fazendo, gerando um rastro mais id\u00f4neo no mapa.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Telemetria:<\/strong> o Bravotracker envia tamb\u00e9m no mesmo pacote do beacon de posi\u00e7\u00e3o a telemetria das condi\u00e7\u00f5es da placa (temperatura \/ umidade \/ tens\u00e3o do circuito de alimenta\u00e7\u00e3o obtidas por meio do sensor DHT11). Com isso voc\u00ea poder\u00e1 monitorar as condi\u00e7\u00f5es de algum lugar espec\u00edfico ou de algum equipamento, ou ainda apenas conferir as condi\u00e7\u00f5es de funcionamento de sua placa Bravotracker. Veja a seguir uma foto de exemplo de como a telemetria aparecer\u00e1 junto de sua posi\u00e7\u00e3o no mapa APRS:<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Configura\u00e7\u00e3o via Software:<\/strong> Todas as configura\u00e7\u00f5es do tracker APRS poder\u00e3o ser configuradas facilmente pelo pr\u00f3prio usu\u00e1rio bastando conectar a placa via USB a um computador ou notebook com o programa. Assim, voc\u00ea n\u00e3o necessita arriscar-se a mexer com vari\u00e1veis dentro ambientes de c\u00f3digos de programa\u00e7\u00e3o, ou ainda, n\u00e3o necessitar\u00e1 pedir ajuda ao desenvolvedor do firmware toda vez que desejar alterar algum par\u00e2metro do seu equipamento. Seja independente e tenha o poder em suas m\u00e3os!<\/p>\n

Atualiza\u00e7\u00f5es de Firmware
\n<\/strong><\/p>\n

A atualiza\u00e7\u00e3o e upload do firmware (arquivo .hex) se d\u00e1 via o software XLoader<\/a>. Basta selecionar a porta serial da conex\u00e3o, selecionar o processador ATMega328p e velocidade 57600.<\/strong><\/p>\n

6. Software de configura\u00e7\u00e3o<\/strong><\/h3>\n

Dos detalhes de todos os par\u00e2metros APRS e caracter\u00edsticas de funcionamento do seu Bravotracker voc\u00ea poder\u00e1 alterar via software. O software funciona de maneira simples e intuitiva baseando-se em 3 passos:
\n\u2013 1. Ler os dados do Bravotracker conectado;
\n\u2013 2. Fazer os ajustes desejados;
\n\u2013 3. Gravar os dados novamente na placa.<\/p>\n

Para configurar o Bravotracker, este deve estar desconectado de tudo, apenas conectado via USB ao PC \/ notebook.<\/strong><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

O software checa vers\u00f5es mais recentes automaticamente, e quanto haver, ir\u00e1 avis\u00e1-lo para baixar a vers\u00e3o mais nova. Assim n\u00e3o h\u00e1 risco de voc\u00ea estar utilizando uma vers\u00e3o defasada, bem como voc\u00ea ficar\u00e1 sempre atualizado com rela\u00e7\u00e3o a bugs e atualiza\u00e7\u00f5es.<\/p>\n

Conhe\u00e7a tamb\u00e9m:<\/em><\/h2>\n

\u2013 BravoDIGI: Digipeater APRS com sistema de filtros e beacon de objetos!<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Tracker APRS com telemetria 1. Sobre o sistema APRS APRS (Automatic Position Reporting System) \u00e9 um sistema de uso de radioamadores, criado pelo radioamador norte americano Bob Bruninga (WB4APR) da Academia Naval dos Estados Unidos. Com a utiliza\u00e7\u00e3o de programas computacionais espec\u00edficos, o radioamador consegue com o sistema APRS \u2013 aliando r\u00e1dio e um receptor […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":26,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"site-sidebar-layout":"right-sidebar","site-content-layout":"default","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"disabled","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"class_list":["post-10","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.bitbaru.com\/site\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/10","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.bitbaru.com\/site\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.bitbaru.com\/site\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bitbaru.com\/site\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bitbaru.com\/site\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=10"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.bitbaru.com\/site\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/10\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bitbaru.com\/site\/wp-json\/wp\/v2\/media\/26"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.bitbaru.com\/site\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}