Como instalar o Tesseract Ignition, uma ferramenta para bibliotecas do Tesseract Motion Planning, no Ubuntu, Linux Mint, Fedora, Debian

O Tesseract Ignition é um pacote de ferramentas para as bibliotecas do Tesseract Motion Planning. Um aplicativo vom recursos de configuração e visualização. Neste tutorial, saiba como instalar o Tesseract Ignition no Linux, usando pacotes snap.

Assistente de configuração do Tesseract: Esta é uma ferramenta de desenvolvedor para a Biblioteca de planejamento de movimento Tesseract. Ele permite ao desenvolvedor definir a matriz de colisão permitida, grupos de manipuladores, estados salvos, pontos centrais da ferramenta e cinemática opw.

Visualização Tesseract: Esta é uma ferramenta de desenvolvedor para visualização de componentes do Tesseract. Atualmente isso é muito básico, mas permite ao desenvolvedor visualizar a cena, trajetórias, poses cartesianas sem usar ROS. Isso foi essencial porque Tesseract é agnóstico ROS.

Não perca mais tempo e instale o Tesseract Ignition agora mesmo no seu Linux. Basta seguir o tutorial abaixo e executar a instalação de forma simples e rápida.

Instalando o Tesseract Ignition no Ubuntu, Kubuntu, Xubuntu e derivados!

como-instalar-o-tesseract-ignition-uma-ferramenta-para-bibliotecas-do-tesseract-motion-planning-no-ubuntu-linux-mint-fedora-debian

Para instalar o Tesseract Ignition no Ubuntu Linux. Inclusive você também pode instalar o Tesseract Ignition no Linux Mint sem nenhum problema execute o comando abaixo:

Terminal
sudo snap install tesseract-ignitionCopiar

Instalando o Tesseract Ignition no Fedora e derivados!

Para instalar o Tesseract Ignition no Fedora, execute os comandos abaixo. Lembrando que caso você já tenha o suporte ao Snap habilitado no Fedora, pule para o passo 3, o de instalação do pacote:

Passo 1 – Instalar o Snapd:

Terminal
sudo dnf install snapdCopiar

Após executar o comando acima, lembre-se encerrar a sessão ou reiniciar o computador! Em seguida, vamos criar um link simbólico para ativar o suporte ao Snap clássico:

Passo 2 – Criar link simbólico:

Terminal
sudo ln -s /var/lib/snapd/snap /snapCopiar

E agora, vamos executar o comando para instalar o Tesseract Ignition no Fedora ou derivados:

Passo 3 – Agora vamos executar o comando para instalar o Tesseract Ignition no Fedora ou derivados:

Terminal
sudo snap install tesseract-ignitionCopiar

Instalando o Tesseract Ignition no Debian e derivados!

Para instalar o Tesseract Ignition no Debian, execute os comandos abaixo. Caso você já tenha  Snap ativado e habilitado no seu Debian, pule para o passo 2, que seria da instalação:

Passo 1 – Atualizar os repositório e instalar o Snapd:

Terminal
apt updateCopiar

Terminal
apt install snapdCopiar

E agora, vamos executar o comando para instalar o Tesseract Ignition no Debian ou derivados. Observe que o comando abaixo está com o sudo, caso você não o tenha habilitado, remova o sudo e instalar usando o ROOT mesmo:

Passo 2 – Agora vamos executar o comando para instalar o Tesseract Ignition no Debian e derivados:

Terminal
sudo snap install tesseract-ignitionCopiar

É isso, esperamos ter ajudado você a instalar o Tesseract Ignition no Linux!

FONTE: Blog SempreUpdate
(Acesse o website do autor da publicação para mais detalhes)